乐于助人的鸠谷小羽，　　在初中即将毕业时了解到了啦啦队活动并被其所吸引，　　在高中与有过啦啦队活动经验的有马日诘、　　青梅竹马的猿渡宇希一起　　成立了啦啦队同好会。　　她们那积极乐观、拼命努力的啦啦队活动，　　今天也能让他人精神振奋！！

《偶像时间Pripara》是根据龙之子X东宇A&E公司联合出的电视动画《美妙天堂》的第4期作品。　　电视动画第4期制作决定的消息于2016年1月18日公布。　　第4期于2017年4月4日起每周二17：55在东京电视台首播。

乐于助人的鸠谷小羽，在初中即将毕业时了解到了啦啦队活动并被其所吸引，在高中与有过啦啦队活动经验的有马日诘、青梅竹马的猿渡宇希一起成立了啦啦队同好会。她们那积极乐观、拼命努力的啦啦队活动，今天也能让他人精神振奋！！

故事发生在一个名为帕帕拉宿的奇幻国度之中，六年级的女孩梦川唯（伊达朱里纱配音）一直渴望着能够成为一名偶像，然而，成为偶像对于一个平凡的女孩子来说是一件多么可望而不可及的事情啊，虽然所有人都质疑梦川唯的梦想，但她始终坚信，只要不断的努力，总有一天可以将梦想实现。某日，帕帕拉宿竟然开张了偶像主题公园美妙