故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 　　值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组

　　幸福是什么Linus说，幸福是那条哪怕破了、潮了，也依然美丽的蓝色毛毯； Lucy说，幸福是温柔的凝视着弹钢琴的男孩，哪怕他眼里只有贝多芬；Snoopy说，幸福是躺在红色小木屋上，睡到自然醒。